Hipólita Bolívar (San Mateo, 1763 – Caracas, 25 de junio de 1835, también conocida como Nana de Bolívar fue una de las esclavizadas de la familia Bolívar Palacios.
Cuando nació Simón Bolívar en 1783 su madre se vio en la necesidad, por quebrantos de salud, de buscarle una nodriza. Recurrió a Hipólita, esclava de la hacienda «El Ingenio», en San Mateo, propiedad de la familia. Este hecho fue recordado por el propio Bolívar en diversas oportunidades, mostrando en cartas (1825) y gestos (1827) el cariño que siempre sintió por Hipólita, a quien llegó a considerar «su madre y su padre».
Tras la emigración a Oriente, en 1814, Simón Bolívar, encarga el cuidado de su hermana, Juana Bolívar Palacios, a Hipólita, mientras que Matea se queda con María Antonia Bolívar. No obstante, después de la batalla de Carabobo en 1821, Hipólita se irá a vivir con María Antonia.
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